Мундир гвардейских пехотинцев, одинаковый по цвету и конструкции с мундиром армейской пехоты, отличался от него тем, что имел цветные обшлага с накладными на них клапанами, скошенной формы воротник и цветные по краю борта, воротника и шву обшлагов канты. Клапаны на обшлагах украшались галуном, петлицами с тремя пуговицами и цветной окантовкой. Шаровары по боковым швам имели цветные канты. На головном уборе в отличие от армейской пехоты размещался не государственный герб, а Андреевская звезда. У гвардейских гренадеров в лейб-гвардии Павловском полку сохранилась по традиции гренадерская шапка с помпоном. Цвета кантов по краю борта мундира, воротника и рукавных клапанов соответствовали установленным для полка цветам приборного сукна. Так, в лейб-гвардии Преображенском полку кант по краю борта был белый, в лейб-гвардии Павловском и Финляндском полках — красный, а в Волынском полку — желтый. Цвет кантов на воротнике в первых трех полках был красный, а в Волынском — желтый.