В период царствования Елизаветы Петровны широкое распространение получил новый вид легкой кавалерии. На базе гусарских команд, учрежденных еще при Петре I, формируются гусарские полки. Гусары — разновидность кавалерии — впервые появились в 1458 г. в Венгрии в виде особых конных отрядов, состоящих из групп, комплектовавшихся каждая от 20 дворянских подворий (отсюда и происходит их венгерское название: «гус» — двадцать, «ар» — подворье).
Одежда российских гусар заимствовалась у Австро-Венгрии. В 30 — 50-е годы XVIII в. комплект ее состоял из кивера, ментика, доломана, чакчир и ботиков — сапог с короткими голенищами .

Изменения в одежде драгун заключались в замене белых галстуков черными. Изменилась также конструкция камзола. В связи с разрешением ношения в жаркое время камзола без кафтана к нему были добавлены стоячий воротник светло-синего цвета и небольшие обшлага такого же цвета. Кафтан по-прежнему был светло-синим с красными воротником, обшлагами и подкладкой, камзол и штаны — лосинные или суконные лосиного цвета. Красные епанчи у драгун были заменены синими с красным верхним воротником и красной подкладкой, а синие штаны у офицеров — лосинными или суконными лосиного цвета.

Незначительные изменения в форме одежды произошли и в гвардейской пехоте. Рядовым, нижним чинам, так же как и в армейской пехоте, были введены повседневные штиблеты. Офицеры гвардии по-прежнему
носили кафтаны, камзолы и штаны темно-зеленого цвета, а вместо повседневных штиблет — сапоги со штибель-манжетами. На полях офицерских шляп в каждом полку была своя форма золотого галуна: в Преображенском галун был с крупными зубчиками, в Семеновском — с мелкими, а в Измайловском — без зубчиков. На кафтанах у штаб-офицеров по краям бортов, обшлагов и карманных клапанов нашивался золотой галун в два ряда, а на кафтанах у обер-офицеров — в один ряд. Это было одно из различий в их форме.

В период царствования (1741 — 1761) Елизаветы Петровны обмундирование в пехоте осталось почти без изменений, только кафтаны и камзолы пошивались еще более обуженными и с необтачными петлями. Белый галстук был заменен черным и застегивался сзади на металлическую пряжку. Помимо белых парадных штиблет дополнительно были введены повседневные штиблеты из черной кожи со штибель-манже-тами из белого полотна. Сапоги и башмаки изготовлялись с высокими каблуками. В полевых (армейских)
полках красный цвет епанчи заменен синим. Изменилась застежка епанчи — вместо крючка она стала застегиваться на пуговицу. Рубашка по горловине стягивалась шнурком, образуя спереди мелкие сборки. Унтер-офицеры от рядовых и по званиям различались галунными нашивками по краям воротника и обшлагов кафтана.

Форма одежды кирасир подразделялась на строевую или парадную и на повседневную, или, как ее тогда называли, вседневную. Повседневная форма рядовых кирасир отличалась от формы одежды рядовых драгун в основном цветом и конструкцией камзола, а также головным убором и обувью.

Частичные изменения произошли в обмундировании драгун. Белый цвет отделки здесь был заменен красным. Эта замена была вызвана чисто практическими соображениями. Белые воротники, обшлага и подкладка быстро загрязнялись, в связи с этим часто подвергались стирке и, следовательно, быстрее изнашивались. Кафтан, как и раньше, пошивался из светло-синего сукна, камзол и штаны были лосиного цвета, галстук и чулки — белого. Обязательным для всех драгун было ношение перчаток с крагами.
Офицеры носили суконные лосиного цвета камзолы, светло-синие штаны и в отличие от пехотных офицеров не имели нагрудного металлического знака, и им не положен был эспантон.

В гренадерских гвардейских ротах отличительным предметом по-прежнему была гренадерская шапка из черной кожи с медными налобником и бляхой, только сверху тульи в специально для этого предназначенную трубку вставлялось не одно, а пучок страусовых перьев: у рядовых — красные с тремя белыми, у капралов — пополам красные и белые, у офицеров — все белые. Крышка сумы и перевязь обшивались красным сукном и по краям золотым узким галуном.

Во всех гвардейских пехотных полках нижние чины носили темно-зеленые кафтаны с красными обшлагами и красной подкладкой, камзолы и штаны были красные. Штаб- и обер-офицеры носили темно-зеленые штаны. Цвет воротника был установлен по полкам: в лейб-гвардии Преображенском — красный, в лейб-гвардии Семеновском — светло-синий, в лейб-гвардии Измайловском — темно-зеленый. Епанча по-шивалась из темно-зеленого сукна с красной подкладкой и с верхним воротником, по цвету соответствующим цвету воротника кафтана.

Отличалась от других форма одежды музыкантов. В каждой роте полагалось два барабанщика, габоист или флейтщик. Различалась их форма не по конструкции, а украшениями на кафтане. Края бортов, обшлагов и карманных клапанов обшивались трехцветным галуном (белым, синим, красным). У барабанщиков, кроме того, на правом плече кафтана нашивалась суконная накладка, край которой также обшивался узким трехцветным галуном. Накладка защищала правое плечо от потертости барабанной перевязью. Барабанная перевязь по конструкции была такой же, как фузейная у драгун, — имела крюк для крепления барабана в походном положении.

Бомбардиры в артиллерии носили гвардейские гренадерские шапки, только без заднего козырька и перьев, а канониры и артиллерийские фузилеры — шляпы или картузы, как в армейской пехоте. В 1720 г. к кафтанам был прибавлен воротник синего цвета и была изменена форма кафтанных клапанов — она стала такой же, как в пехоте.