С учреждением в 1712г. артиллерийского полка форма одежды артиллеристов по конструкции была такой же, как в полевой пехоте, но, как и у драгун, имела свой, установленный для них цвет. У нижних чинов кафтан, камзол и штаны были красные, обшлага, обтачка петель, подкладка и епанча — синие, галстук — черный, чулки — синие или синие с белыми продольными полосами.

В драгунских полках был установлен свой отличительный от гвардейских и пехотных полков цвет одежды: верх кафтана — синий, воротника, обшлагов, обтачки петель и подкладки — белый, камзола и штанов — лосиный, епанчи — красный с синим верхним воротником. Вместо суконных штанов, тупоносых башмаков и белых чулок в конном строю драгуны носили лосинные штаны и сапоги со шпорами.
Нижние чины драгунских гарнизонных полков носили одежду, по цвету сходную с пехотными фузилерами.

В отличие от пехотных фузилеров гренадеры (воины, вооруженные гранатами) имели фузею с длинным погоном (ружейным ремнем) и гренадерскую суму для гранат. Вместо широкополых шляп, создававших неудобство при броске гранаты, гренадеры носили шапки — так называемые гренадерки. Конструкция гренадерок в гвардейских и армейских полках была различной. У гвардейских гренадеров шапка имела кожаную тулью с приподнятым медным налобником и опущенным книзу задником. Сзади тульи крепилась медная бляха с изображением царского вензеля, в специальную трубку которой вставлялось страусовое перо (плюмаж). На налобнике был изображен двуглавый орел. У гренадеров армейских полков шапка имела высокую суконную тулью с гарусной кистью наверху и металлическим налобником. В походе на гренадерку надевали тканевый чехол. Открытой и с до блеска начищенным налобником ее носили только в парадном строю.

До 1720 г. камзол и штаны пошивались из красного сукна. В лейб-гвардии Семеновском полку нижние чины носили кафтан, камзол и штаны темно-зеленого цвета, воротники у кафтана и епанчи были светло-синие, обтачка петель и подкладка — красные, галстук и чулки — белые. До 1720 г. верх кафтана в Семеновском полку был светло-синий.
Волосы военнослужащие носили длинные, до плеч, бороды брили.

Для пошива обмундирования использовались ткани различных расцветок. Кафтан, камзол, штаны и епанча пошивались из сукна темно-зеленого, синего, василькового, кремового или красного цвета, в зависимости от наличия ткани и от того, какой цвет верха, подкладки и отделки установлен для данного полка или рода войск. Нижним чинам лейб-гвардии Преображенского полка с 1720 г. полагались кафтан, штаны и епанча темно-зеленого цвета, воротник кафтана, обшлага, обтачка петель и подкладка были красного цвета, галстук и чулки — белого.

Исходным образцом для новой формы одежды послужила форма «потешных» Преображенского и Семеновского полков. Хотя эта одежда и была создана по западноевропейскому образцу, она имела свои отличительные черты и некоторые преимущества — была более свободна по покрою и удобна в эксплуатации. В ее комплект входили шляпа, кафтан, камзол, рубашка, штаны, галстук, епанча, а в качестве обуви — башмаки с длинными чулками или сапоги на высоких каблуках с небольшими раструбами. Носили
сапоги в походе, при несении караулов и в конном строю. В последнем случае к ним обязательно полагались шпоры.

«Потешные» дружины, названные так по размещению их в Потешном дворе села Преображенского и созданные для забавы и военных игр Петра — будущего императора российского, явились зародышем первых гвардейских полков, положивших начало русской регулярной армии. Датой образования регулярной армии в России считается 30 ноября 1683 г. — дата рождения Преображенского полка, когда по тайному призыву Петра под видом «потешных» начался набор в этот полк взрослого контингента. Первым на призыв откликнулся двадцатипятилетний придворный конюх Сергей Леонтьев Бухвостов, занесенный в список полка под номером первым. Впоследствии в ознаменование этого события по указанию Петра I был отлит бронзовый бюст С. Бухвостова — первого российского солдата лейб-гвардии Преображенского полка.

В состав непременных войск входили и иноземные войска, или полки иноземного строя. Сформированные из немцев, голландцев, англичан и шотландцев, они состояли из пехотных солдатских полков, конных рейтарских полков (тяжело вооруженная конница) и драгунских полков (конница, обученная пешему бою). Пехотные полки в свою очередь делились на мушкетерские и копейщиские (пикинерские) роты. Одежда иноземного войска состояла из железного шлема, короткого кафтана, лат, коротких штанов — панталон, длинных чулок и башмаков.

Постоянная русская пехота — стрельцы, получившие это название по виду вооружения, — начала создаваться Иваном Грозным в 1552 г. преимущественно из вольных людей. Жили стрельцы в особых слободах, за несение пожизненной наследственной службы они получали от царя земельные наделы, а из казны — жалованье и носили установленную для них военную форму одежды.

Жильцы несли при дворе почетную царскую службу и формировались из приезжих в Москву на житье детей иногородних бояр и дворян, отсюда и произошло их название. Одежда жильцов особо не отличалась от обычной одежды дворянской знати, но в большинстве своем в качестве верхнего платья жильцы носили длиннополые кафтаны типа ферязи, только более узкого покроя, с небольшим стоячим воротником и зауженными в низках рукавами. Подпоясывались жильцы дорогим кушаком, на голову надевали остроконечные шапки с меховым околом и золотым шитьем на тулье, а на руки — белые перчатки с широкими раструбами. Вооружение их состояло из меча и протазана — ритуального оружия, имеющего вид плоского копья с кистью, насаженного на длинное, обшитое сукном, атласом или бархатом древко.

Рынды — непосредственные и постоянные телохранители государей, избирались из стольников и стряпчих. Сопровождая в походе царя, они были одновременно охраной, эскортом в царском поезде и его оруженосцами. Вооружались рынды топорами, секирами, шестоперами и носили пошитые из камки (шелковой с узорами китайской ткани), парчи или бархата турецкие кафтаны или ферязи преимущественно белого цвета, опушенные по бортам и низу горностаевым мехом. Турецкий кафтан представлял собой длиннополое верхнее платье без воротника, с глубоким полузаносом. Застегивался такой кафтан у шеи на запонку, а на левом боку по талии завязывался на тесемки. Турецкий кафтан и ферязь надевались поверх обычного короткого кафтана с козырем. Принадлежностью наряда рынд были также высокие горлатные шапки, остроносые сафьяновые сапоги и две золотые цепи, свисавшие крестообразно от плеч до бедер.