Значительные преобразования в форме одежды и в военном управлении при Александре I начались с 1802 г. В армейской пехоте (в гренадерских, мушкетерских, морских, егерских и карабинерных полках) были введены двубортные мундиры фрачного покроя с фалдами и высоким стоячим цветным воротником и белые узкие панталоны (брюки), установленные первоначально как опытные для артиллеристов. Эти мундиры изготовлялись из темно-зеленого сукна (кроме егерей, которые до 1807 г. носили мундиры светло-зеленого цвета), с обшлагами по цвету воротника, медными плоскими пуговицами, клапанами на обшлагах и красной каразейной подкладкой. Цвет воротника соответствовал установленному для полка цвету приборного сукна. Панталоны изготовлялись из белого сукна (на лето — из фламского полотна) с лацбантом. Головным убором в гренадерских полках служила гренадерская или фуражная шапка.
Гренадерская шапка была такой же, как при Павле I, а фуражная — из темно-зеленого сукна, с околышем по цвету воротника (или без него), с кантом на швах по цвету погона и цветной кистью. Галстук черного цвета закрывал спереди шею и завязывался сзади.
В лейб-Гренадерском полку на правом плече был сохранен аксельбант: золотой — у офицеров и желтый — у нижних чинов. Сапоги смазные круглоносые по высоте доходили до середины икр.