В состав непременных войск входили и иноземные войска, или полки иноземного строя. Сформированные из немцев, голландцев, англичан и шотландцев, они состояли из пехотных солдатских полков, конных рейтарских полков (тяжело вооруженная конница) и драгунских полков (конница, обученная пешему бою). Пехотные полки в свою очередь делились на мушкетерские и копейщиские (пикинерские) роты. Одежда иноземного войска состояла из железного шлема, короткого кафтана, лат, коротких штанов — панталон, длинных чулок и башмаков.